Popis
Jedno koleso (vrátane jednej tyče lýtka a jedného členku robota), nepredáva sa samostatne, slúži iba na opravu.
Je potrebné rozlišovať medzi ľavou prednou, pravou prednou, ľavou zadnou a pravou zadnou nohou.
Poznámka: Ak chcete konvertovať robota B2 na B2-W, je potrebné ho poslať späť do Unitree na výmenu, alebo vykonať výmenu na diaľku (poznámka: výmena na diaľku je náročná a časovo náročná).