Unitree Aliengo

Popis

Unitree Aliengo

• Vynikajúca športovosť – Dokáže ľahko realizovať špeciálne športové formy ako rýchly beh, beh vzad, radenie na ľavú a pravú stranu, otáčanie sa na mieste, plazenie sa dopredu, prevracanie, skákanie, prekračovanie prekážok, vyhýbanie sa prekážkam, lezenie na mieste po páde na zem, stúpanie a po svahoch/schodoch. Maximálna rýchlosť chôdze presahuje 1,5 m/s. Trup má dobrú schopnosť odolávať nárazom a dokáže účinne odolávať nárazovým zaťaženiam pri behu, skákaní, zrážkach s cudzími predmetmi a pádoch.
• Dobrá stabilita – Aj pri vonkajších rušeniach môže byť pozícia rýchlo upravená na dosiahnutie stabilného prevádzkového stavu.
• Dobrá otvorenosť – Softvérové ovládacie rozhranie je rozdelené na vysokú úroveň rozhrania a rozhranie nízkej úrovne. Ovládacie rozhranie podporuje C/C++, ROS a ďalšie. Umožňuje čítanie všetkých typov senzorických dát. Umožňuje ovládanie jednotlivého motora alebo pohybu jednotlivých nôh.
• Technológia riadenia sily a riadenia kĺbových kombinácií – Umožňuje úplné riadenie 3-osového nastavenia a polohy, čím zabezpečuje silnú adaptabilitu na rôzne terény a stabilnú prevádzku na nerovných štrkových a trávnatých cestách.
• Bohaté externé rozhrania – Verzia pre vývojárov obsahuje palubný počítač a otvára príslušné rozhrania. Používatelia môžu pripojiť vlastné moduly (ako sú kamerové systémy, lidar, robotické ramená, GPS systémy a pod.) pre interaktívne ovládanie. Externé rozhrania zahŕňajú: Ethernet port x2, USB 3.0 x2, USB 2.0 x1, 485 port x1.

Viacrozmerná hĺbková detekcia

• Hĺbkové kamery x2 – Globálna uzávierka a široký uhol pohľadu. Minimálna detekčná hĺbka 0,11 metra. Až 1280×720 hĺbkové rozlíšenie.
• Vizuálna odometrická kamera x1 – Vysoko optimalizovaný V-SLAM s uzavretou slučkou a odchýlkou menej ako 1 % a oneskorením menším ako 6 milisekúnd medzi akciou a reakciou pohybu. Objektív typu rybie oko v kombinácii s takmer polguľovým uhlom pohľadu 163°± umožňuje stabilné sledovanie pri rýchlom pohybe.